Browsing by Author 최문택

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Issue DateTitleAuthor(s)
2010-02A Dynamic Model of Humanoid Robots using the Analytical Method이상용; 조창현; 최문택, et al
2011-07Audio-Vision Fusion Sound Source Localization and Human Attention이병기; 최종석; 윤상석, et al
2010-10Audio-Vision Fusion Sound Source Localization and Human Attention최종석; 이병기; 윤상석, et al
2011-12Determining the Passive Region of the Multirate Wave Transform on the Practical Implementation조창현; 이진이; 이용권, et al
2013-08Easy Interface and Control of Tele-education Robots윤상석; 김문상; 최문택
2011-12Engkey: Tele-education Robot윤상석; 신종주; 김대진, et al
2010-10Eye Motion Generation in a Mobile Servie Robot 'SILBOT II'오경균; 정찬열; 최문택, et al
2012-08Intention Reading from a Fuzzy-based Human Engagement Model and Behavioural Features윤상석; 최문택; 김문상, et al
2013-08Interaction Intent Analysis of Multiple Persons using Nonverbal Behavior Features윤상석; 김문상; 최문택, et al
2012-07Proactive Human Search for the Designated Person with Prior Context Information in an Undiscovered Environments윤상석; 전봉진; 김대진, et al
2010-05Receding horizon viability radius for stability of humanoid robot under external perturbation이상용; 김문상; 김종원, et al
2010-10Robust Robot's Attention for Human Based on the Multi-modal Sensor and Robot Behavior윤상석; 김창구; 김문상, et al
2009-03Service Robot for the Elderly김민성; 김순태; 박수용, et al
2011-10-12로봇을 이용한 인지 능력 훈련 장치 및 그 방법김문상; 백경근; 윤상석, et al
2010-03-11원격현전 로봇, 이를 포함하는 원격현전 시스템 및 이의 제어 방법김문상; 김창구; 박인준, et al
2011-10-12지능 로봇, 지능 로봇과 사용자의 상호작용을 위한 시스템 및 지능 로봇과 사용자의 상호작용을 위한 방법김문상; 김창구; 박인준, et al
2007-02-02지능형 로봇을 위한 센싱, 구동 및 실시간 행동을 포함한리액티브 층 소프트웨어의 구조김문상; 김병국; 노학종, et al
2007-02-02지능형 로봇을 위한 컴포넌트 기반 시퀀싱 층 소프트웨어구조김문상; 김민성; 김순태, et al
2007-02-06지능형 로봇의 지능적 작업 관리를 위한 컴포넌트 기반의 작업 관리 시스템김문상; 박수용; 이재호, et al
2008-02-26컴퓨팅 자원에 기반한 동적 로봇 소프트웨어 아키텍처 관리방법김동선; 김문상; 김종훈, et al
2009-07프론티어 지능로봇사업단의 노인을 위한 Healthcare Robot 개발 소개전도영; 이용권; 최문택, et al

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