Browsing byAuthor황창순

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2004-11Development of a wearable and lightweight haptic device for man and environment interface in the intelligent environment황창순; 류동석; 조창현
1999-03Evaluation of finger joint configurations based on kinematics of manipulation황창순; 佐佐木健
1998-03Kinematics of grasping and manipulation of B-spline surface object by multi-fingersurfaces and development of its simulation system황창순; 高野政晴; 佐佐木 健; 高橋英樹
2005-01Kinematics of Grasping and Manipulation of Curved Surface Object with Robotic Hand황창순
2007-07-03관절 토오크 측정을 위한 액츄에이터 일체형 관절 토오크 센서김문상; 강성철; 이우섭; 윤승국; 김봉석; 황창순
2005-04물체의 안정한 조작을 위한 동작의 계획과 운동의 실현황창순
2005-02미지 물체의 구속상태에 관한 실시간 추정방법황창순
2005-08-02병렬형 햅틱 조이스틱 시스템김문상; 황창순; 서승범; 조창현; 이우섭; 류동석
2006-12-08병렬형 햅틱 조이스틱 시스템김문상; 황창순; 서승범; 조창현; 이우섭; 류동석
2006-11-21병렬형 햅틱 조이스틱 시스템김문상; 황창순; 서승범; 조창현; 이우섭; 류동석
2009-12-24병렬형 햅틱 조이스틱 시스템김문상; 황창순; 서승범; 조창현; 이우섭; 류동석
2008-05-27소형 케이블 동력전달 장치최준호; 김문상; 강성철; 이우섭; 류동석; 이영호; 황창순
2005-02운동학에 기초한 로봇 손가락의 관절구조 평가 및 설계황창순
2006-09-01유변유체를 이용한 제동 장치황창순; 김승종; 조창현
2007-02-06컴팩트한 햅틱 장치황창순; 김문상; 이우섭; 조창현; 류동석; 강성철

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