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Issue Date | Title | Author(s) |
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2007-02 | DGPS와 연석추출을 이용한 순찰용 로봇의 개발 | 노치원; 김승훈; 김문준; 강성철; 홍석교 |
- | Outdoor Navigation of a Mobile Robot Using Differential GPS and Curb Detection | Seung-Hun Kim; Chi-won Roh; Kang, Sung Chul; 박민용 |
2009-03 | 실외 도로 환경에서의 자율주행 로봇 개발 | 노치원; 강성철; 강연식 |