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Actuating mechanism of smart capsule for human intestine

Other Titles

인체 장 내 이동을 위한 스마트 캡슐의 구동 체계에 관한 연구

Authors

임형준; 민현진; Kim Soo Hyun; 곽윤근; LIM YOUNG MO; Kim Byung Kyu; HONG YEH SUN

Citation

사단법인 대한기계학회 2000년도 동역학 및 제어부문 하계학술대회 논문집, pp.276 - 281

Keywords

endoscope; smart capsule; micro robot; impact drive; inchworm actuator

URI

https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/108328

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KIST Conference Paper > Others

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