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The stiffness force control of humanoid robot hand

Other Titles

인간형 로봇 손의 강성 힘 제어

Authors

LIM MEE SEUB; Jaebum Son; Oh Sang Rok; You Bum Jae

Citation

'97 대한전기학회 창립 50 주년 하계학술대회 논문집, pp.2385 - 2387

Keywords

인간형 로봇손; 인간형 접속센서; 힘제어; 물체의 파지

URI

https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/110735

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KIST Conference Paper > Others

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