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비례 및 미분 제어 이득계수 변화 기법을 이용한 수직형 3 축 로봇팔의 위치제어기 설계 및 제작 .

Authors

KIM YONG YIL; 이상훈; HAN SUK GYUN; 최병홍; 이승종

Citation

한국정밀공학회 '94 년도 춘계학술대회논문집 ., pp.333 - 338

URI

https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/112101

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