로봇 매니퓰레이터의 컴플라이언스 제어를 위한 자기조절형 강성제어 방법

Title
로봇 매니퓰레이터의 컴플라이언스 제어를 위한 자기조절형 강성제어 방법
Authors
오상록유범재김호찬서일홍
Keywords
compliance control; self-controlled stiffness gain; motion speed scheduling
Issue Date
1995-01
Publisher
한국자동제어 학술회의논문집
Citation
, 871-874
URI
http://pubs.kist.re.kr/handle/201004/11437
Appears in Collections:
KIST Publication > Conference Paper
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