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Implementation of hybrid system controller for high-speed indoor navigation of mobile robot system using the ultra-sonic sensors.

Other Titles

초음파 센서를 이용한 이동 로봇 시스템의 고속 실내 주행을 위한 하이브리드 시스템 제어기의 구현 =

Authors

임미섭; 임준홍; 오상록; 유범재; 윤인식

Issue Date

2001-09

Publisher

제어자동화시스템공학회

Citation

제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of Control, Automation and Systems Engineering, v.v. 7, no.no. 9, pp.774 - 782.

Keywords

mobile robot

ISSN

1225-9845

URI

https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/140206

Appears in Collections:

KIST Article > 2001

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