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CAD 데이터를 이용한 용접용 로봇의 최적 교시 .

Authors

이수영; 정명진; 변증남

Issue Date

1990-01

Citation

전자공학회 논문지, v.제 27 권, pp.? - ?

Keywords

CAD 데이터; auto CAD; TSP; 충돌 회피 경로 계획

URI

https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/147175

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