인간의 안전을 고려한 인간과 로봇의 협조작업을 위한 제어기 설계

Title
인간의 안전을 고려한 인간과 로봇의 협조작업을 위한 제어기 설계
Authors
문태균박귀태오상록
Keywords
coorperative control
Issue Date
1998-07
Publisher
대한전기학회 하계학술대회 논문집
Citation
, ?-?
URI
http://pubs.kist.re.kr/handle/201004/18735
Appears in Collections:
KIST Publication > Conference Paper
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