인간형 로봇 손을 위한 파지 계획 구조에 관한 연구

Title
인간형 로봇 손을 위한 파지 계획 구조에 관한 연구
Authors
손재범임미섭오상록조영조
Keywords
grasping planning
Issue Date
1997-07
Publisher
대한전기학회 '97 하계학술대회 논문집
Citation
, 2447-2449
URI
http://pubs.kist.re.kr/handle/201004/19437
Appears in Collections:
KIST Publication > Conference Paper
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