구조적, 비구조적 불확실성이 있는 로봇 매니퓰레이터에 대한 강인한 제어기

Title
구조적, 비구조적 불확실성이 있는 로봇 매니퓰레이터에 대한 강인한 제어기
Authors
이수영정명진이형기
Keywords
구조적
Issue Date
1995-01
Publisher
전기학회논문지; Transactions of the Korean Institute of Electrical Engneers
Citation
VOL 44
URI
http://pubs.kist.re.kr/handle/201004/20966
ISSN
1975-8359
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KIST Publication > Article
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