비례 및 미분 제어 이득계수 변화 기법을 이용한 수직형 3 축 로봇팔의 위치제어기 설계 및 제작 .

Title
비례 및 미분 제어 이득계수 변화 기법을 이용한 수직형 3 축 로봇팔의 위치제어기 설계 및 제작 .
Authors
김용일이상훈한석균최병홍이승종
Issue Date
1994-11
Publisher
한국정밀공학회 '94 년도 춘계학술대회논문집 .
Citation
, 333-338
URI
http://pubs.kist.re.kr/handle/201004/21072
Appears in Collections:
KIST Publication > Conference Paper
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