퍼지논리를 이용한 다관절형 로봇을 위한 강인한 제어기

Title
퍼지논리를 이용한 다관절형 로봇을 위한 강인한 제어기
Authors
이수영정명진
Keywords
퍼지 논리 제어기; 다관절형 로봇; 강인성; 불확실성
Issue Date
1994-01
Publisher
퍼지시스템학회 학술대회 논문집
URI
http://pubs.kist.re.kr/handle/201004/21248
Appears in Collections:
KIST Publication > Conference Paper
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