로보트용 내접 유성식감속기의 설계에 대한 연구 .

Title
로보트용 내접 유성식감속기의 설계에 대한 연구 .
Authors
이성철권오관오박균
Keywords
유성감속기; 트로코이드 치형
Issue Date
1987-01
Publisher
한국윤활학회지
Citation
VOL 제 3 권, 72-80
URI
http://pubs.kist.re.kr/handle/201004/22348
Appears in Collections:
KIST Publication > Article
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