Development of Autonomous patrol robot for fire-watch in Urban Environment

Title
Development of Autonomous patrol robot for fire-watch in Urban Environment
Authors
서승범강연식노치원심철동강성철
Keywords
Autonomous Navigation
Issue Date
2009-08
Publisher
한국로봇공학회 하계종합 학술대회
Abstract
본 연구에서는 대규모 산업단지와 같은 실외 공공기관에서 자율적으로 혹은 원격으로 통제를 받으며 순찰할 수 있는 화재감시용 순찰 로봇의 개발을 목표로 하고 있다. 여러 가지 센서를 이용하여 그 정보를 처리하고 도심환경에서 도로를 자율적으로 순찰할 수 있는 자율주행기능과 로봇이 움직이는 주행영상을 실시간으로 모니터링 하여 사람이 제어 스테이션(Ground Control Station)에서 로봇을 제어하는 원격주행기능을 갖는 시스템을 개발하였으며 화재감시용 로봇의 역할을 수행할 수 있음을 확인하였다.
URI
http://pubs.kist.re.kr/handle/201004/35964
Appears in Collections:
KIST Publication > Conference Paper
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