Multi-model Structure and Mapping Method of Liver Model for Laparoscopic Surgery Simulation

Title
Multi-model Structure and Mapping Method of Liver Model for Laparoscopic Surgery Simulation
Authors
김영준박세형김래현이득희신상균곽현수김정식
Keywords
multi-model; laparoscopic surgery; simulation; barycentric coordinate mapping
Issue Date
2010-05
Publisher
한국정밀공학회 2010 년도 춘계학술대회
Abstract
복강경 수술 시뮬레이션을 위한 간 모델의 다중 모델구 조 및 사상에 대한 방법을 제안하였다. 모델 사이의 사상 을 위하여 무게중심 좌표계를 이용한 사상 기법을 사용하 였으며, 실험에서 확인한 사상에 대한 계산 속도는 1200 fps 의 고속으로서, 실시간 복강경 시뮬레이션에의 적용 가능 성을 입증하였다.
URI
http://pubs.kist.re.kr/handle/201004/37474
ISSN
2005-8446
Appears in Collections:
KIST Publication > Conference Paper
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