Weighted ICP (Iterative Closest Point) for ICH (Intracerebral Hemorage) Surgical System

Title
Weighted ICP (Iterative Closest Point) for ICH (Intracerebral Hemorage) Surgical System
Authors
신상균이득희김영준박세형
Issue Date
2012-06
Publisher
2012년도 대한기계학회 IT융합부문 춘계학술대회
Abstract
기존의 ICP방법에 비해 Weighted ICP방법에 Fig 2에서와 같이 정합이 잘 되는 것을 확인 할 수 있다. Fig 2에서 붉은색으로 표시된 것은 source 모델과 target 모델의 차이가 ‘0’mm 이고, 파란색으로 표시된 부분이 ‘3’mm 이다. Fig 2에서 각각의 모델의 정합 오차의 평균을 살펴 보면 Table 1과 같다. ICP로 정합된 영상과 Weighted ICP를 평균 거리를 비교하면, Weighted ICP를 적용한 영상이 더 정확하게 정합된 것을 알 수 있다. Table 1 Registration Average of ICP and Weighted ICP (Unit: mm) Model ICP Weighted ICP All Regions Feature Region All Regions Feature Region #1 26.74 0.25 21.31 0.22 #2 37.42 0.89 30.56 0.91 #3 41.26 1.29 38.00 0.94 하지만, 실제 진단 영상이 아닌 3차원 스캔 영상과의 정합 실험을 진행하였으나, 실제 진단 영상과의 정합 등의 추가적인 연구가 필요하다. 이러한 기술은 ICH수술뿐만 아니라, 다양한 뇌 수술 분야에 적용이 가능할 것이다.
URI
http://pubs.kist.re.kr/handle/201004/42597
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KIST Publication > Conference Paper
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