Hardware Development of Simulator for Arthroscopic Surgical Training

Title
Hardware Development of Simulator for Arthroscopic Surgical Training
Authors
윤영일최진혁김영준이득희박세형
Keywords
shoulder arthroscopic surgery; haptic device
Issue Date
2013-05
Publisher
2013년도 대한기계학회 IT융합부문 춘계학술대회
Citation
, 95-96
Abstract
본 연구에서 개발한 견관절 관절경 시뮬레이터 하드웨어는 실제수술환경을 최대한 재현하기 위해 시스템의 자유도를 향상 시켰으며, 햅틱의 조작 부위를 실제 수술도구와 유사한 도구에 결합하여 고안하였다 . 현재 시뮬레이터 소프트웨어를 오픈 소스 -Simulation Open Framework (SOFA; INRIA, France 를 이용하여 개발하고 있으며 종합적인 사용자 테스트를 진행할 예정이다.
URI
http://pubs.kist.re.kr/handle/201004/44888
Appears in Collections:
KIST Publication > Conference Paper
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