Needle Calibration for Intracerebral Hemorrhage Surgical Robotic System

Title
Needle Calibration for Intracerebral Hemorrhage Surgical Robotic System
Authors
임성환박세형이득희
Keywords
Surgical Robotics; Intracerebral Hemorrhage; Calibration
Issue Date
2013-05
Publisher
2013년도 대한기계학회 IT융합부문 춘계학술대회
Abstract
본 연구에서 제안한 대뇌내혈종 대뇌내혈종 로봇수술을 위한 삽입 도구의 위치 및 자세 보정 방법을 통하여 보다 정확하고 안정적인 수술도구의 삽입이 가능 한 것을 확인 하였다 .
URI
http://pubs.kist.re.kr/handle/201004/45963
Appears in Collections:
KIST Publication > Conference Paper
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