상호작용 로봇을 이용한 자폐범주성 장애 아동의 중재 치료에 관한 예비연구

Title
상호작용 로봇을 이용한 자폐범주성 장애 아동의 중재 치료에 관한 예비연구
Authors
윤상석김동환최종석박성기봉귀영유희정
Keywords
HRI; Autism; 자폐증; 사회적보조로봇; 행동중재
Issue Date
2015-04
Publisher
자폐성장애연구
Citation
VOL 15, NO 1, 1-17
Abstract
본 연구의 목적은 상호작용 로봇을 이용하여 ASD를 가진 아동의 눈맞춤을 용이하게 향상시키기 위한 행동적 치료 중재 시스템을 제안하고, 예비실험을 통해 치료 시스템의 적용 가능성을 탐색하는 것이다. 이를 위해 아동-로봇 상호작용에서 비연속 개별시도교수(Discrete Trial Teaching, 이하 DTT) 이론을 바탕으로 자폐범주성장애(autism spectrum disorder, 이하 ASD)를 가진 아동에 대한 로봇보조의 행동적 중재 치료 시스템을 고안하였다. 치료 프로토콜 적용 후 로봇 자극제의 타입(K, D, 및 KD)과 그룹구성(3명의 non-ASD 아동과 3명의 ASD 아동) 측면에서의 정량적인 비교분석 및 훈련 이후 설문 평가를 시행한 결과 중재 치료 시스템에서 로봇이 자극제와 강화를 제공하는 보조 치료자로서 ASD아동의 눈맞춤 향상에 도움을 줄 수 있을 가능성을 검증하였다.
URI
http://pubs.kist.re.kr/handle/201004/50761
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KIST Publication > Article
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