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Issue Date | Title | Author(s) |
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2013-02-05 | 항복 토크 발생장치 및 이를 이용한 회전기구 | 이우섭; 강성철; 서승범; 최준호; 전창묵; 김문상; 한국과학기술연구원 |
2013-11-15 | 항복토크 조절이 가능한 토크리미터 | 현명욱; 강성철; 이우섭; 서승범; 최준호; 한국과학기술연구원 |
2013-08-30 | 중력 보상 기구를 구비한 로봇암 | 최준호; 강성철; 이우섭; 조창현; 김문상; 한국과학기술연구원 |
2014-03-25 | 항복토크 변경이 가능한 토크 리미터 | 강성철; 조창현; 현명욱; 이우섭; 최동은; 이수준; 최준호; 한국과학기술연구원 |
2010-10-05 | 항복 토크 발생장치 및 이를 이용한 회전기구 | 이우섭; 강성철; 서승범; 최준호; 전창묵; 김문상; 한국과학기술연구원 |
2010-03-16 | 정전용량형 이중모드 촉각센서 | 최준호; 강성철; 서승범; 이우섭; 김문상; 한국과학기술연구원 |
2010-04-09 | 영구자석과 전자석의 복합 적용 방식을 이용한 강성 발생 장치 및 이를 구비하는 로봇 머니퓰레이터의 조인트 | 이우섭; 유정훈; 최준호; 강성철; 한국과학기술연구원 |
2014-03-04 | 강성 발생 장치, 강성 제어 방법 및 이를 구비하는 로봇 머니퓰레이터의 조인트 | 최준호; 김문상; 이우섭; 강성철; 한국과학기술연구원 |
2015-04-28 | 항복토크 조절이 가능한 토크리미터 | 현명욱; 강성철; 이우섭; 서승범; 최준호; 한국과학기술연구원 |