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2010-11-08보행로봇의 직진지향 및 회전반경을 고려한 경로설계 및 그 방법강연식; 정문호; 김대광; 강동중; 유범재; 한국과학기술연구원
2015-11-17발판 모듈을 이용하여 외부 장치와 연동되는 인터랙션 장치유범재; 조재희; 윤대근; 이광규; 김신영; 한국과학기술연구원
2015-11-042D 입력 장치를 기반으로 가상 객체를 3D 공간에서 제어하기 위한 장치, 방법 및 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체박명수; 유범재; 박정민; 한국과학기술연구원
2010-04-29로봇의 경로 설계 방법 및 그 로봇정문호; 강동중; 유범재; 한국과학기술연구원
2010-11-17마이크로폰의 자가 고장 검출 장치, 자가 고장 검출 방법 및 오디오 기반 장치김진성; 유범재; 이태우; 한두경; 한국과학기술연구원
2014-06-30자기장을 이용하여 촉감을 생성하기 위한 장치조재희; 유범재; 김신영; 권정흠; 한국과학기술연구원
2015-05-12역감을 재생하는 장치유범재; 이광규; 조재희; 윤대근; 김신영; 한국과학기술연구원
2016-08-30파지자세 및 파지력을 추정하는 장치유범재; 김상현; 권정흠; 김민곤; 이지민; 박재흥; 한국과학기술연구원
2011-02-09마이크로폰 배열에 대한 자가고장 검출 시스템, 자가고장 검출 방법 및 오디오 기반 장치유범재; 김진성; 한국과학기술연구원
2011-10-07이족 보행 로봇의 보행 패턴 생성 시스템홍석민; 유범재; 김도익; 오용환; 한국과학기술연구원
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