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2012-03-09네트워크 기반 로봇의 소프트웨어 개발 시스템 및 방법박정민; 김주형; 유범재; 박귀태; 이호동; 한국과학기술연구원
2016-10-25운동 플랫폼의 위치를 제어하는 로봇 및 이를 구비한 생체 자극 시스템이성온; 김준우; 유범재; 조성택; 김형민; 류우석; 한국과학기술연구원
2012-02-28휴머노이드 로봇의 보행 패턴 생성방법홍석민; 오용환; 유범재; 김도익; 장영환; 한국과학기술연구원
2015-09-013D 가상 객체의 그림자를 표시하기 위한 방법, 시스템 및 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체유범재; 조재희; 호마 데스티니; 권정흠; 한국과학기술연구원
2015-08-26발판 모듈을 이용하여 외부 장치와 연동되는 인터랙션 장치유범재; 조재희; 윤대근; 이광규; 김신영; 한국과학기술연구원
2015-01-16초음파를 이용한 비침습적 뇌 자극을 통한 촉감 생성 장치, 방법 그리고 이를 이용한 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체이성온; 정용안; 유범재; 한국과학기술연구원
2016-09-27모바일 확장 공간에서의 3D 드로잉을 지원하기 위한 HMD 장치 및 방법0유범재; 이지용; 권정흠; 염기원; 한국과학기술연구원
2015-04-14공간 정보 증강을 이용하는 상호 인터랙션을 위한 방법 및 시스템유범재; 이지용; 권정흠; 한국과학기술연구원
2016-10-13아바타의 하체동작 제어 시스템 및 그 방법유범재; 권정흠; 한혜진; 염기원; 이지용; 한국과학기술연구원
2012-05-10이동로봇의 경로생성 장치, 이를 구비하는 이동로봇 및 이동로봇의 경로 생성 방법유범재; 도낙주; 유수현; 강연식; 한국과학기술연구원
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