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2011-02-10턱　운동　측정장치　및　측정방법김문상; 서승범; 이우섭; 김중한; 한국과학기술연구원
2014-10-08질감 측정 장치 및 그 방법강성철; 서승범; 이우섭; 최혁렬; 한국과학기술연구원
2013-02-05항복 토크 발생장치 및 이를 이용한 회전기구이우섭; 강성철; 서승범; 최준호; 전창묵; 김문상; 한국과학기술연구원
2015-07-03형상기억합금 튜브 및 제조방법지광구; 이우섭; 강성철; 김계리; 한국과학기술연구원
2013-10-04로봇을 이용한 인지 능력 훈련 장치 및 그 방법김문상; 최문택; 이우섭; 백경근; 이성환; 윤상석; 한국과학기술연구원
2013-11-15항복토크 조절이 가능한 토크리미터현명욱; 강성철; 이우섭; 서승범; 최준호; 한국과학기술연구원
2013-08-30중력 보상 기구를 구비한 로봇암최준호; 강성철; 이우섭; 조창현; 김문상; 한국과학기술연구원
2012-08-30광센서 및 이를 이용한 감지 방법양기훈; 강성철; 서승범; 류동석; 이우섭; 엄두간; 한국과학기술연구원
2010-05-12촉감 제시 장치 및 이를 이용한 촉감 제시 방법류동석; 강성철; 이용권; 권동수; 이우섭; 양태헌; 김종희; 양기훈; 김승찬; 한국과학기술연구원
2016-10-14선형 제어가 가능한 튜브체를 구비하는 튜브 연속체 로봇이우섭; 김계리; 최동은; 강성철; 한국과학기술연구원
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