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2014-10-06탈선 방지를 위한 보조 롤러를 구비한 와이어 이동형 로봇김창환; 이석; 최민준; 김재헌; 이택진; 박성기; 한국과학기술연구원
2013-12-12단도체 및 복도체에 혼용 가능한 송전선로 검사 로봇김재헌; 김창환; 이석; 박성기; 이택진; 한국과학기술연구원
2017-02-24등전위 본딩을 위한 구동 롤러 및 이를 구비한 송전선 검사 로봇이택진; 이석; 박성기; 최민준; 김재헌; 정병인; 김창환; 한국과학기술연구원
2014-05-27영상 기반의 선로 이상 검출 방법, 장치 및 이를 이용한 시스템이택진; 김창환; 이현호; 김재헌; 이석; 박성기; 한국과학기술연구원
2015-11-23소실점 기반의 라인 검색을 이용한 송전선 검출 방법김동환; 박성기; 유주한; 이석; 이택진; 김재헌; 김창환; 한국과학기술연구원
2015-01-19와이어를 따라 이동하는 로봇의 구동 바퀴 및 이를 구비한 로봇정병인; 김창환; 이석; 박성기; 김재헌; 이택진; 한국과학기술연구원
2014-04-284도체 송전선상의 주행장애물 인식시스템 및 주행장애물 인식방법박성기; 유주한; 김동환; 이석; 김재헌; 이택진; 김창환; 한국과학기술연구원
2017-07-24조립성이 개선된 송전선 검사 로봇이택진; 이석; 박성기; 최민준; 김재헌; 정병인; 김창환; 한국과학기술연구원
2015-01-30위치 이동 가능한 구동 롤러를 구비한 와이어 이동형 로봇김창환; 이석; 최민준; 김재헌; 이택진; 박성기; 한국과학기술연구원
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