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2003-11-18모타　구동방식의　대장　검사용　마이크로　로봇김병규; 홍예선; 이영재; 박종오; 임영모; 김수현; 한국과학기술연구원
2003-08-30링크　동작을　이용한　관내　이동장치김병규; 임영모; 민현진; 김수현; 임형준; 홍예선; 한국과학기술연구원
2003-12-15모타　구동방식의　대장　검사용　마이크로　로봇김병규; 홍예선; 이영재; 박종오; 임영모; 김수현; 한국과학기술연구원
2002-11-05의료용 생분해성 삼중블럭 공중합체 및 그의 제조 방법김영하; 김수현; 박기동; 이수홍; 한국과학기술연구원
2003-10-24생리활성　물질이　결합된　생체적합성　의료용　금속　재료　및　이의　제조　방법김영하; 구현철; 김수현; 이원규; 박기동; 한국과학기술연구원
2003-04-01대장　검사용　마이크로　로봇김병규; 박지상; 이진희; 김수현; 임영모; 박종오; 한국과학기술연구원
2003-10-10마이크로　로봇김병규; 김경대; 박지상; 박종오; 홍예선; 김수현; 한국과학기술연구원
2003-09-09생리활성　물질이　결합된　생체적합성　의료용　금속　재료　및　이의　제조　방법김영하; 구현철; 김수현; 이원규; 박기동; 한국과학기술연구원
2004-10-06구조적 배열이 일정한 생분해성 락타이드(글리콜라이드 또는 락타이드/글리콜라이드)/ε-카프로락톤 멀티블록 공중합체 및 이의 제조 방법김영하; 전오주; 이수홍; 김수현; 한국과학기술연구원
2004-03-09대장　검사용　마이크로　로봇김병규; 박지상; 이진희; 김수현; 임영모; 박종오; 한국과학기술연구원
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