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Issue Date | Title | Author(s) |
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2004-10-19 | 작업용 로봇, 작업용 로봇을 위한 액츄에이터 및 작업용 로봇의 제어방법 | 김문상; 황요하; 김재선; 조창현; 신현오; 강성철; 한국과학기술연구원 |
2005-08-01 | 직접 교시장치 및 그 방법 | 강성철; 안재형; 조창현; 서만석; 김문상; 한국과학기술연구원 |
2004-11-12 | 계단등반 가능한 6차륜 주행로봇의 4절 링크기구 주행시스템 | 김문상; 장준현; 김연훈; 정우진; 우춘규; 곽윤근; 강성철; 신경철; 한국과학기술연구원 |
2005-07-04 | 링크형 트랙장치 | 김문상; 조창현; 우춘규; 신경철; 박창우; 강성철; 곽윤근; 이청희; 한국과학기술연구원 |