지뢰탐지로봇

Title
지뢰탐지로봇
Authors
강성철김석환김충현반선호서승범이정엽조창현
Issue Date
2011-11-11
Publisher
한국과학기술연구원
Abstract
본 발명은 지뢰탐지로봇에 관한 것으로, 더 상세하게는, 지뢰탐지를 위해 개선된 구조를 가지며, 제어가 용이한 지뢰탐지로봇에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 지뢰탐지로봇은, 전력을 공급하는 동력부; 휠 또는 트랙을 통해 이동하는 구동부; 상기 구동부에 연결되어 상기 구동부를 제어하면서, 지뢰탐지작업을 제어하는 로봇본체; 상기 로봇본체의 상부에 배치되며, 지면과 평행한 방향으로 이동하는 X축 방향 이동부; 상기 X축 방향 이동부와 연결되며, 상기 지면과 수직한 방향으로 이동하는 Z축 방향 이동부; 지하에 매설된 지뢰를 탐지하는 지뢰탐지부; 및 상기 Z축 방향 이동부와 상기 지뢰탐지부를 연결하는 연결부를 포함한다.
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KIST Patent > 2011
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