다수 로봇의 이동 속도와 방향을 고려한 다수로봇의 대형 유지 및 제어 방법

Title
다수 로봇의 이동 속도와 방향을 고려한 다수로봇의 대형 유지 및 제어 방법
Authors
강연식강현덕곽재혁김창환
Issue Date
2008-09-26
Publisher
한국과학기술연구원
Abstract
본 발명은 바퀴기반 다수로봇의 대형 유지 및 제어 방법에 관한 것이다. 이 발명은 실외에서 다양한 임무를 수행하는 다수로봇의 동적 특성(속도, 가속도)을 산출하는 단계와; 상호 연결된 네트워크를 통하여 상기 얻어진 동적 특성을 이용한 로봇의 각 개체별 이동 속도와 가속도를 결정하는 방법을 제공한다.
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KIST Patent > 2008
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