스캐닝 장치의 움직임 추적 방법

Title
스캐닝 장치의 움직임 추적 방법
Authors
고희동김진욱홍승표
Issue Date
2008-10-14
Publisher
한국과학기술연구원
Abstract
본 발명은 이동하는 상기 스캐닝 장치가 1회 스캔 동안 수집되는 주변 환경 정보에 포함되는 정보간에 발생되는 시간차로 인해 왜곡되어 인식되는 주변 환경 정보를 보정하여 스캐닝 장치의 정확한 움직임을 추적하는 방법에 관한 것이다. 본 발명은 주변 환경의 복수의 포인트에 대응되는 주변 환경 정보를 수집하는 스캐닝 장치의 움직임 추적 방법으로서, 주변 환경 정보를 수집하는 단계와, 주변 환경 정보를 이용해서 상기 스캐닝 장치의 변위 데이터를 구하는 단계와, 스캐닝 장치의 변위 데이터를 이용해 상기 스캐닝 장치의 속도를 업데이트하는 단계와, 업데이트된 스캐닝 장치의 속도를 이용하여 주변 환경 정보를 보정하는 단계 및 보정된 주변 환경 정보를 이용해 상기 스캐닝 장치의 위치정보 및 자세정보를 결정하는 단계를 포함한다. 본 발명에 의하면, 스캐닝 장치의 속도를 통해 수집된 주변 환경 정보가 보정되어서 스캐닝 장치의 움직임이 더 정확하게 추적될 수 있다.
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KIST Patent > 2008
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