원격 조종되는 내시경 캡슐

Title
원격 조종되는 내시경 캡슐
Authors
다리오 파올로멘치아시 아리안나웹스터 로버트 제이. 3세퀴리니 마르코
Issue Date
2009-10-09
Publisher
한국과학기술연구원; 스쿠올라 수퍼리어 디 스투디 유니버시타리 에 디 페르페지오나멘토 산타나
Abstract
인간 신체 내의 체강 내부의 진단 및/또는 치료용 원격 조종식 내시경 캡슐은 전방부(12) 및 후방부(13)를 갖는 본체(11), 본체(11)로부터 돌출할 수 있는 이동 레그(18), 상기 본체(11) 내에 수납된 상기 레그(18) 이동 수단(19), 에너지원(16), 이미지 포착 수단(15), 캡슐 제어 및 포착된 이미지의 전달을 허용하기 위한 조작자에 대한 신호 송수신 수단(17)을 포함한다. 레그(18)는 본체(11)에 힌지 연결되고 2개의 개별 그룹(20, 21)으로 세분된다. 이동 수단(19)은 2개의 구동 디바이스(22)를 포함하고, 각각의 구동 디바이스는 병진 가능한 너트 나사 커서(25)가 결합되는 대응 웜 나사(24)에 연결된 모터(23)를 포함한다. 너트 나사 커서(25)는 각각의 그룹(20, 21)의 레그(18)에 동역학적으로 연결된다.
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Appears in Collections:
KIST Patent > 2009
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