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dc.contributor.author강성철-
dc.contributor.author김승훈-
dc.contributor.author노치원-
dc.date.accessioned2015-12-04T08:28:32Z-
dc.date.available2015-12-04T08:28:32Z-
dc.date.issued20070130-
dc.identifier.other1020070009190-
dc.identifier.urihttp://kpat.kipris.or.kr/kpat/biblioa.do?method=biblioFrame&applno=1020070009190en_US
dc.identifier.urihttp://pubs.kist.re.kr/handle/201004/53210-
dc.description.abstract본 발명은 이동 로봇 장치 및 이의 주행 방법에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 지면을 주행하는 이동 로봇 장치는, 본체 및 상기 본체에 장착되어 지면의 정보를 스캔하는 지면 정보 감지 센서를 포함하며, 상기 지면 정보 감지 센서는 지면을 향하여 하향으로 경사지게 배치되는 것을 특징으로 한다. 또한, 본 발명에 따른 이동 로봇 장치는 지면 정보 감지 센서를 회전시키는 경사 조절 모듈을 포함한다.-
dc.languageKO-
dc.publisher한국과학기술연구원-
dc.title이동 로봇 장치 및 이의 주행 방법-
dc.typePatent-
Appears in Collections:
KIST Patent > 2007
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