캡슐형 로봇 시스템

Title
캡슐형 로봇 시스템
Authors
김병규김성훈박종오정연구홍예선
Issue Date
2003-06-17
Publisher
한국과학기술연구원
Abstract
본 발명은 캡슐형 로봇 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 인체의 소화기에 삽입되는 캡슐형 로봇 시스템에 관한 것으로서, 인체의 내장을 진단 및/또는 치료하기 위한 캡슐형 로봇 시스템에 있어서, 치료 및/또는 진단 도구가 탑재되는 본체와; 상기 본체에 설치되어 인체의 외부에서의 자기장의 변화에 의하여 상기 본체의 이동을 제어하는 외력반응부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
URI
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Appears in Collections:
KIST Patent > 2003
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