위치 변경된 음원 방향 검지 센서의 채널간 시간지연지도 생성 시스템 및 방법

Title
위치 변경된 음원 방향 검지 센서의 채널간 시간지연지도 생성 시스템 및 방법
Issue Date
2012-01-13
Publisher
한국과학기술연구원
Abstract
본 발명은 음원 방향 검지 장치의 인공귀의 위치가 변화한 경우 시간지연지도 생성 시스템 및 방법에 관한 것이다. 이를 위해 본 발명의 일실시예에 따른 시간지연지도 생성 시스템은, 구형의 로봇 플랫폼의 전방 방향을 기준으로 로봇 플랫폼의 좌해 및 우측에 각각 설치되며, 하나 이상의 마이크로폰으로 구성되는 음원 방향 검지 센서와, 음원 방향 검지 센서의 각각의 마이크로폰의 머리전달함수를 저장하는 저장부와, 음원 방향 검지 센서의 위치를 검출하는 위치 검출부와, 음원 방향 검지 센서의 위치가 변경된 경우, 위치 검출부에서 검출된 음원 방향 검지 센서의 변경 전후의 위치 정보를 기초로 음원 방향 검지 센서의 변경 후 위치로부터 변경 전의 위치로의 좌표 변환 계수를 계산하고, 위치가 변경된 음원 방향 검지 센서에서 검출된 음원의 위치에 계산된 좌표 변환 계수를 곱하여 위치 변경전 음원 방향 검지 센서의 위치에 대응되는 가상의 음원의 위치를 역추정하고, 역추정된 음원의 위치를 저장부에 저장된 머리전달함수에 적용함으로써 위치 변경된 음원 방향 검지 센서에 맞는 머리전달함수를 생성하고, 생성된 머리전달함수를 기초로 시간지연지도를 생성하는 제어부를 포함한다.
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KIST Patent > 2012
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