다양한 물체 파지 및 조작을 위한 로봇손 및 그리퍼 개발 동향

Title
다양한 물체 파지 및 조작을 위한 로봇손 및 그리퍼 개발 동향
Authors
오용환윤현수남대우이병주
Keywords
로봇 손; 그리퍼; 파지 및 조작
Issue Date
2019-01
Publisher
로봇과 인간
Citation
VOL 16, NO 1-38
URI
http://pubs.kist.re.kr/handle/201004/70643
ISSN
1738-4796
Appears in Collections:
KIST Publication > Article
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