KIST Library Institutional Repository

베벨 기어를 이용한 중력 보상 기구 및 방법 및 이를 이용하는 로봇암

Author

이우섭; 강성철; 서승범; 조창현; 전창묵

Assignee

한국과학기술연구원

Regitration Date

2013-05-07

Registration No.

8,434,384

Application Date

2010-08-24

Application No.

12/862,327

Country

US

URI

https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/83980

Appears in Collections:

KIST Patent > 2010

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