비평탄 지형에서의 보행을 위한 4 족 보행 로봇의 설계와 제어

Title
비평탄 지형에서의 보행을 위한 4 족 보행 로봇의 설계와 제어
Authors
홍예선이형기유영진이수영이종원
Keywords
quadruped walking robot; irregular terrain; robot foot
Issue Date
1998-03
Publisher
'98 제어계측 , 자동화 , 로보틱스 연구회 합동학술발표회 논문집
Citation
, 109-112
URI
http://pubs.kist.re.kr/handle/201004/9677
Appears in Collections:
KIST Publication > Conference Paper
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