KIST Library Institutional Repository

Browsing by Author 강성철

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Issue Date	Title	Author(s)
2011-12-05	나노 구조물을 갖는 압력 센서 및 그 제조 방법	강성철; 김진석; 서준교; 이정훈
1998-11-04	동적스트레인의실시간측정장치및방법	강성철; 이병호; 이상배; 최상삼
2010-07-29	레이저 센서와 카메라를 이용한 차선 인식 시스템	강성철; 강연식; 노치원; 서승범; 전창묵
2002-07-18	링크형 트랙 장치	강성철; 곽윤근; 김문상; 박창우; 신경철; 우춘규; 이청희; 조창현
2012-08-03	미세수술기구용 가이드 튜브	강성철; 김승빈; 김승종; 오경균
2013-12-19	방향성 촉각신호 발생장치	강성철; 전한용; 진연섭
2013-07-29	방향전환이 가능한 엔드 이펙터를 구비하는 튜브 삽입장치	강성철; 김계리; 김상명; 김수현; 이수준; 이우섭
2010-05-06	베벨 기어를 이용한 중력 보상 기구 및 방법 및 이를 이용하는 로봇암	강성철; 이우섭; 전창묵; 조창현
2001-09-17	부양기구와 차륜의 복합 이동장치와 그 장치가 구비된원격안내용 로봇 및 제어방법	강성철; 김문상
2013-04-16	비등방성 패턴을 갖는 튜브 연속체 로봇 및 튜브 제조 방법	강성철; 김계리; 김지석; 박용재; 이대영; 조규진
2014-07-18	선형 제어가 가능한 튜브체를 구비하는 튜브 연속체 로봇	강성철; 김계리; 이우섭; 최동은
2006-11-08	소형 케이블 동력 전달 장치	강성철; 김문상; 류동석; 이영호; 최준호; 황창순
2007-12-04	실시간 음악 비트 주기 추출 방법 및 실시간 음악 비트주기 추출 장치	강성철; 류동석; 박상호; 서혜원; 정도일
2008-02-14	영구자석과 전자석의 복합 적용 방식을 이용한 강성 발생장치 및 이를 구비하는 로봇 머니퓰레이터의 조인트	강성철; 유정훈; 이우섭; 최준호
2011-12-05	외부 비전 장치를 사용한 다수의 객체 구별 방법 및 시스템	강성철; 김동주; 최종석
2008-09	위험작업 로봇 ROBHAZ	이우섭; 강성철
2008-07	위험작업 로봇 롭해즈(robhaz)의 민간, 국방 활용 사례	이우섭; 류동석; 강성철; 김문상
2007-01-30	이동 로봇 장치 및 이의 주행 방법	강성철; 김승훈; 노치원
2006-11-13	이동로봇을 위한 연쇄형 더블 트랙 장치	강성철; 신경철; 이우섭; 박창우; 김문상
2000-11	인터넷기반 원격 매니퓰레이션 : 일본의 연구개발 사례를 중심으로	강성철; 정낙영
2002-10-02	자기유변 유체를 이용한 댐퍼와 스프링을 이용한 회전식컴플라이언트 조인트	강성철; 김문상; 김승종; 김영환; 여인택; 윤성식; 임흥순
2009-01-06	자동문의 구동을 제어하기 위한 적외선 센서 시스템 및 이를 이용한 적외선 센싱 방법	강성철; 류동석; 엄두간
2002-02-16	작업용 로봇, 작업용 로봇을 위한 액츄에이터 및 작업용 로봇의 제어방법	강성철; 김문상; 김재선; 신현오; 조창현; 황요하
2010-03-12	적외선 센서 및 이를 이용한 감지 방법	강성철; 양기훈; 엄두간; 류동석
2010-11-08	전시용 로봇 및 그 제어 방법	강성철; 권태범; 양기훈; 진문섭
2011-05-16	중력 보상 기구 및 이를 이용하는 로봇암	강성철; 김문상; 조창현
2012-01-17	중력 보상 기구를 구비한 로봇암	강성철; 김문상; 조창현; 최준호
2011-11-11	지뢰탐지로봇	강성철; 김석환; 김충현; 반선호; 서승범; 이정엽; 조창현
2002-12-17	직접 교시장치 및 그 방법	강성철; 김문상; 서만석; 안재형; 조창현
2009-05-14	진동촉각장치 및 이를 이용한 진동 방법	류동석; 강성철; 양기훈