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Issue Date | Title | Author(s) |
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2022-11-09 | 엔드 이펙터를 조향하는 와이어의 장력 보상 구조를 구비한 작업 장치 | 김계리; 문용환; 권성일; 김정률 |
2020-07-15 | 잠금기구 | 김계리; 권성일; 김정률 |
2017-04-03 | 조향 가능한 레이저 수술 장치 | 권성일; 강성철; 김계리 |
2020-09-09 | 최소 침습 수술용 장치 | 김계리; 박철민; 권성일; 전인호; 전인호; 곽재만; 송기탁; 류근웅 |
2021-12-03 | 탄성 부재를 구비한 관절 구조체 및 이를 구비하는 튜브 삽입형 장치 | 김계리; 김정률; 권성일 |
2024-02-27 | 탄성 부재를 구비한 관절 구조체 및 이를 구비하는 튜브 삽입형 장치 | 김계리; 김정률; 권성일 |