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Browsing byAuthor김도익

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2019-06-14보행 데이터 측정 장치차영수; 송가혜; 여준구; 김도익
2018-11-20보행 데이터 측정 장치차영수; 송가혜; 여준구; 김도익
2018-12복합 재난을 위한 장갑형 로봇의 차체 설계박상현; 김무림; 김영렬; 김도익; 김준식; 신동빈; 서진호
2013-12-11불완전 링크 구조체를 이용한 링크 메커니즘김도익
2012-11사람과 아바타의 교감김도익; 임지현
2013-08-22사용자 중심의 로봇 제어 장치 및 방법박정민; 김도익; 이정화
2018-02-19센서 네트워크에서 정보 서비스를 제공하는 방법김도익; 오상록; 여준구; 박명수
2018-07-20센서 장치 및 센서 네트워크 구성 방법박명수; 오상록; 여준구; 김도익
2011-09-06순외력 측정을 위한 힘 센서 검출 신호 보정 방법김도익; 배지훈; 오상록; 유범재; 오용환
2020-02-11양방향 RSS 신호 전송이 가능한 무선 센서 네트워크와 동작센서를 장착한 노드 시스템의 상대적 위치 추정 알고리즘김도익; 김정희; 여준구; 박명수; 차영수
2015-01-14위치 감지용 촉각 센서 및 그 제조 방법김도익; 이안용
2011-10-07이족 보행 로봇의 보행 패턴 생성 시스템홍석민; 유범재; 김도익; 오용환
2013-01-29이족 보행 로봇의 보행 패턴 생성 시스템홍석민; 유범재; 김도익; 오용환
2014-09-19이종의 구조를 갖는 로봇에 적용 가능한 실시간 동작 생성 시스템홍석민; 김도익
2013-05-21인간형 로봇의 보행 안정화 및 자세 제어 방법장영환; 오용환; 유범재; 최영진; 김도익
2010-05-07인간형 로봇의 보행 안정화 및 자세 제어 방법장영환; 오용환; 유범재; 최영진; 김도익
2007-04-13인간형 로봇의 보행 제어 방법최영진; 김도익; 조정산; 김창환; 유범재; 오용환
2014-05-27인간형 로봇의 보행 제어 방법최영진; 김도익; 조정산; 김창환; 유범재; 오용환
2012-05-18인간형 로봇의 보행 제어 방법최영진; 김도익; 조정산; 김창환; 유범재; 오용환
2008-03-25인간형 로봇의 인간 팔 동작 재현을 제어하는 방법김창환; 김도익; 박정민; 나성권; 유범재; 오용환
2016-05-27자극 생성 장치 및 이를 이용하는 방법박정민; 김도익; 이중재
2016-05-27자기장을 이용한 감각 생성 시스템 및 이를 이용한 방법박정민; 장효종; 이중재; 김도익
2014-05-23접촉 및 힘 제어를 포함한 일관된 동작 생성을 위한 로봇 제어 장치 및 방법김도익
2013-08-05체결구 정렬 장치김강건; 유범재; 최민준; 김도익; 이성온
2014-04-24컨볼루션 연산을 이용한 로봇의 궤적 생성 시스템 및 방법이건; 김도익
2021-06-30하드웨어 한계를 고려하는 동작 데이터의 압축 및 복원을 이용한 로봇 동작 데이터 처리 시스템김도익; 박정민; 홍석민; 박재영; 이성온
2021-06-30하드웨어 한계를 고려하는 동작 데이터의 압축 및 복원을 이용한 로봇 동작 데이터 처리 시스템김도익; 박정민; 홍석민; 박재영; 이성온
2017-02-07하드웨어 한계를 고려하는 동작 데이터의 압축 및 복원을 이용한 로봇 동작 데이터 처리 시스템김도익; 박정민; 홍석민; 박재영; 이성온
2016-09-26하드웨어 한계를 고려하는 동작 데이터의 압축 및 복원을 이용한 로봇 동작 데이터 처리 시스템김도익; 박정민; 홍석민; 박재영; 이성온
2021-06-30하드웨어 한계를 고려하는 동작 데이터의 압축 및 복원을 이용한 로봇 동작 데이터 처리 시스템김도익; 박정민; 홍석민; 박재영; 이성온
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