Browsing byAuthor김동환

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Issue DateTitleAuthor(s)
2022-02다관절 로봇의 계층적 제어를 위한 HQP의 연산 비용 감소 방법박민규; 김동환; 오용환; 이이수
2020-11-02다양한 환경 변화에 강인한 라인세그먼트 추출 방법유주한; 김동환
2016-08-22다중시차 행위인식 기반의 폭력 검출시스템 및 검출방법박성기; 김찬수; 송동희; 김동환
1997-04-22레이저 리소그라피 장비를 이용한 네가티브 마스크 제작방법박경현; 김선호; 최상삼; 김동환; 변영태
1994-05-26레이저 리소그라피 장치에서 간섭계를이용한 촛점찾는 방법박경현; 김동환; 변영태; 최상삼; 이규행; 김선호
2021-12-08로봇 매니퓰레이션에서 물체의 재정렬 방법김창환; 정상훈; 김동환; 이진휘; 남창주
2005-06마이크로 펌프용 디퓨져/노즐의 유동 특성에 관한 CFD 해석김동환; 한동석; 정시영; 허남건; 윤석진
2011-12-22멀티모달 상호작용을 이용한 로봇의 물체학습시스템 및 방법김수환; 김동환; 박성기
2016-04메쉬 병합을 통한 관상동맥의 삼각 표면 메쉬 모델 생성장영걸; 김동환; 전병환; 한동진; 심학준; 장혁재
1991-05모드분리기를 이용한 편광분리기 제작 .조재철; 김상국; 한기관; 김동환; 최상삼; 이재하
2010-01물체 인식 연구 동향김동환; 박성기
2019-09-11물체 크기와 자세 변화에 강인한 단일 모델 기반의 물체 추적 방법김동환; 강성철; 이우섭; 유주한
2012-09-14물체의 시점변화에 강건한 윤곽선 기반의 범주 물체 인식 방법 및 장치김동환; 김문상; 김수환; 박성기
2003-04-25반도체 광증폭기 집적형 파장 변환장치이석; 김동환; 강병권; 김선호; 우덕하; 박윤호
2000-12-28반도체 광 증폭기를 이득매체로 하는능동형모드 록킹된 고리형 반도체 -광섬유 레이저최상삼; 조재철; 이재하; 김동환; 김상혁; 김선호
2013-04-26범주 인식에 의한 파지점 생성방법 및 그 방법에 대한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체김동환; 라제쉬; 박성기
1998-02분산천이 광섬유의 영분산 파장영역에서 선형분산 곡선측정김동환; 김상혁; 조재철; 최상삼
2019-12-23분할 외형정보 기반 객체 인식 및 추적 시스템 및 이를 이용한 객체 인식 및 추적 방법김동환; 김기정; 박성기; 김창환; 최종석; 임윤섭
2014-08-29비정형 물체 추적 장치 및 방법박성기; 김찬수; 김동환
2015-07-28사람들의 움직임 불규칙성을 이용한 폭력 행위 검출 장치 및 방법박성기; 송동희; 김찬수; 김동환
2023-11-01사람의 감정 변화 패턴을 반영한 로봇의 감정 상태 결정 장치 및 방법채유정; 김창환; 전태희; 임윤섭; 박성기; 김동환
2020-07-28사용자 성격을 고려한 강화학습 기반 적응형 로봇 대화시스템 및 이를 이용한 적응형 로봇 대화방법박성기; 김창환; 최종석; 임윤섭; 김동환
2013-09-06사회성 훈련 장치 및 그 방법최종석; 강해용; 김동환; 박성기
2015-04상호작용 로봇을 이용한자폐 범주성 장애 아동의 중재 치료에 관한 예비연구윤상석; 김동환; 최종석; 박성기; 봉귀영; 유희정
2020-02-24상황 기반 서비스 로봇의 지식 생성 및 관리 장치 및 방법빈현욱; 최종석; 박성기; 김창환; 김동환; 임윤섭
2009-04서비스 로봇을 위한 지시 물체 분할 방법김형오; 김수환; 김동환; 박성기
2021-01-12서비스로봇의 고속 도킹방법김두곤; 이장우; 박성기; 남창주; 김동환; 임윤섭; 김창환
2015-11-23소실점 기반의 라인 검색을 이용한 송전선 검출 방법김동환; 박성기; 유주한; 이석; 이택진; 김재헌; 김창환
2016-01-26소실점 추정을 이용한 평행선 검출 방법김동환; 박성기; 유주한
2022-03-08스마트 홈 서비스에서 IoT 센서와 모바일 로봇을 결합한 거주자의 외출/귀가 여부 추론 방법김동환; 윤건우; 김기정; 임윤섭; 김창환; 박성기; 남창주

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