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Issue Date | Title | Author(s) |
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2024-02-23 | 스카라 로봇의 작업 공간상의 직선 궤적을 생성하는 방법 | 김순겸; 김정률; 하준형 |
2022-11-09 | 엔드 이펙터를 조향하는 와이어의 장력 보상 구조를 구비한 작업 장치 | 김계리; 문용환; 권성일; 김정률 |
2020-07-15 | 잠금기구 | 김계리; 권성일; 김정률 |
2021-12-03 | 탄성 부재를 구비한 관절 구조체 및 이를 구비하는 튜브 삽입형 장치 | 김계리; 김정률; 권성일 |
2024-02-27 | 탄성 부재를 구비한 관절 구조체 및 이를 구비하는 튜브 삽입형 장치 | 김계리; 김정률; 권성일 |