Browsing byAuthor김정률

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2022-01-20공압 성장 메커니즘을 이용한 스마트 슬링 장치인현기; 김계리; 이승준; 최종규; 김정률; 조홍준; 문용환; 이명중
2022-09-06공압 성장 메커니즘을 이용한 스마트 슬링 장치인현기; 김계리; 이승준; 최종규; 김정률; 조홍준; 문용환; 이명중
2021-04-23구름 조인트와 돌기 부재를 이용한 관절 구조체 및 이를 구비한 튜브 삽입형 장치김계리; 김정률; 권성일
2022-03-22구름 조인트와 돌기 부재를 이용한 관절 구조체 및 이를 구비한 튜브 삽입형 장치김계리; 김정률; 권성일
2022-08-23구름 조인트와 핀 커플링을 이용한 관절 구조체 및 이를 구비한 튜브 삽입형 장치김계리; 권성일; 김정률
2020-06-24구름 조인트와 핀 커플링을 이용한 관절 구조체 및 이를 구비한 튜브 삽입형 장치김계리; 권성일; 김정률
2021-10-28굽힘 힘이 증가된 관절 구조체 및 이를 구비한 튜브 삽입형 장치김계리; 권성일; 김정률
2024-02-23스카라 로봇의 작업 공간상의 직선 궤적을 생성하는 방법김순겸; 김정률; 하준형
2022-11-09엔드 이펙터를 조향하는 와이어의 장력 보상 구조를 구비한 작업 장치김계리; 문용환; 권성일; 김정률
2020-07-15잠금기구김계리; 권성일; 김정률
2021-12-03탄성 부재를 구비한 관절 구조체 및 이를 구비하는 튜브 삽입형 장치김계리; 김정률; 권성일
2024-02-27탄성 부재를 구비한 관절 구조체 및 이를 구비하는 튜브 삽입형 장치김계리; 김정률; 권성일

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