| 2005-07-04 | 다수의 그립 지점을 갖는 작업물 이송용 유연 그립퍼 장치 | 김문상; 김승종; 황요하; 최종석; 신종렬; 오승재; 박성기; 임정찬; 신현오 |
| 2016-08-22 | 다중시차 행위인식 기반의 폭력 검출시스템 및 검출방법 | 박성기; 김찬수; 송동희; 김동환 |
| 2013-12-12 | 단도체 및 복도체에 혼용 가능한 송전선로 검사 로봇 | 김재헌; 김창환; 이석; 박성기; 이택진 |
| 2019-06-13 | 단어 의미거리 기반 인지 재활 시스템 및 인지 재활 방법 | 박성기; 김기웅; 김예은; 서승완; 권순재 |
| 2005-03-08 | 단일의 서보 모터를 이용한 회전 2자유도 위치 조정장치 | 김문상; 박성기; 최종석; 박정호; 황요하; 김승종; 이종민 |
| 2017-02-24 | 등전위 본딩을 위한 구동 롤러 및 이를 구비한 송전선 검사 로봇 | 이택진; 이석; 박성기; 최민준; 김재헌; 정병인; 김창환 |
| 2011-12-22 | 멀티모달 상호작용을 이용한 로봇의 물체학습시스템 및 방법 | 김수환; 김동환; 박성기 |
| 2011-09-20 | 물체 인식 및 인식된 물체를 포함하는 주변환경 정보를 바탕으로 한 로봇의 자기 위치 추정 방법 | 박순용; 박성기 |
| 2012-03-09 | 물체 인식 및 인식된 물체를 포함하는 주변환경 정보를 바탕으로 한 로봇의 자기 위치 추정 방법 | 박순용; 박성기 |
| 2009-11-06 | 물체 인식 및 인식된 물체를 포함하는 주변환경 정보를 바탕으로 한 로봇의 자기 위치 추정 방법 | 박순용; 박성기 |
| 2010-01 | 물체 인식 연구 동향 | 김동환; 박성기 |
| 2008-10-27 | 물체 인식을 바탕으로 한 로봇의 자기위치 추정방법 | 박성기; 김문상; 박순용 |
| 2012-09-14 | 물체의 시점변화에 강건한 윤곽선 기반의 범주 물체 인식 방법 및 장치 | 김동환; 김문상; 김수환; 박성기 |
| 2013-04-26 | 범주 인식에 의한 파지점 생성방법 및 그 방법에 대한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체 | 김동환; 라제쉬; 박성기 |
| 2019-12-23 | 분할 외형정보 기반 객체 인식 및 추적 시스템 및 이를 이용한 객체 인식 및 추적 방법 | 김동환; 김기정; 박성기; 김창환; 최종석; 임윤섭 |
| 2014-08-29 | 비정형 물체 추적 장치 및 방법 | 박성기; 김찬수; 김동환 |
| 2015-07-28 | 사람들의 움직임 불규칙성을 이용한 폭력 행위 검출 장치 및 방법 | 박성기; 송동희; 김찬수; 김동환 |
| 2023-11-01 | 사람의 감정 변화 패턴을 반영한 로봇의 감정 상태 결정 장치 및 방법 | 채유정; 김창환; 전태희; 임윤섭; 박성기; 김동환 |
| 2020-07-28 | 사용자 성격을 고려한 강화학습 기반 적응형 로봇 대화시스템 및 이를 이용한 적응형 로봇 대화방법 | 박성기; 김창환; 최종석; 임윤섭; 김동환 |
| 2013-09-06 | 사회성 훈련 장치 및 그 방법 | 최종석; 강해용; 김동환; 박성기 |
| 2015-04 | 상호작용 로봇을 이용한자폐 범주성 장애 아동의 중재 치료에 관한 예비연구 | 윤상석; 김동환; 최종석; 박성기; 봉귀영; 유희정 |
| 2020-02-24 | 상황 기반 서비스 로봇의 지식 생성 및 관리 장치 및 방법 | 빈현욱; 최종석; 박성기; 김창환; 김동환; 임윤섭 |
| 2017-04-12 | 생체신호를 이용한 심리상태 판단 장치 및 방법 | 최종석; 임윤섭; 박성기; 윤상석 |
| 2019-10-02 | 서비스 개방적 로봇지능 소프트웨어 프레임워크 및 방법 | 박성기; 양견모; 김준호; 강병연; 김찬수 |
| 2009-04 | 서비스 로봇을 위한 지시 물체 분할 방법 | 김형오; 김수환; 김동환; 박성기 |
| 2021-01-12 | 서비스로봇의 고속 도킹방법 | 김두곤; 이장우; 박성기; 남창주; 김동환; 임윤섭; 김창환 |
| 2015-11-23 | 소실점 기반의 라인 검색을 이용한 송전선 검출 방법 | 김동환; 박성기; 유주한; 이석; 이택진; 김재헌; 김창환 |
| 2016-01-26 | 소실점 추정을 이용한 평행선 검출 방법 | 김동환; 박성기; 유주한 |
| 2022-03-08 | 스마트 홈 서비스에서 IoT 센서와 모바일 로봇을 결합한 거주자의 외출/귀가 여부 추론 방법 | 김동환; 윤건우; 김기정; 임윤섭; 김창환; 박성기; 남창주 |
| 2008-02-22 | 스테레오 비전 센서를 이용한 사람 동작 정보의 획득 장치 및 방법 | 전세웅; 박성기 |
