| 2013-04-26 | 범주 인식에 의한 파지점 생성방법 및 그 방법에 대한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체 | 김동환; 라제쉬; 박성기 |
| 2019-12-23 | 분할 외형정보 기반 객체 인식 및 추적 시스템 및 이를 이용한 객체 인식 및 추적 방법 | 김동환; 김기정; 박성기; 김창환; 최종석; 임윤섭 |
| 2014-08-29 | 비정형 물체 추적 장치 및 방법 | 박성기; 김찬수; 김동환 |
| 2015-07-28 | 사람들의 움직임 불규칙성을 이용한 폭력 행위 검출 장치 및 방법 | 박성기; 송동희; 김찬수; 김동환 |
| 2023-11-01 | 사람의 감정 변화 패턴을 반영한 로봇의 감정 상태 결정 장치 및 방법 | 채유정; 김창환; 전태희; 임윤섭; 박성기; 김동환 |
| 2020-07-28 | 사용자 성격을 고려한 강화학습 기반 적응형 로봇 대화시스템 및 이를 이용한 적응형 로봇 대화방법 | 박성기; 김창환; 최종석; 임윤섭; 김동환 |
| 2013-09-06 | 사회성 훈련 장치 및 그 방법 | 최종석; 강해용; 김동환; 박성기 |
| 2015-04 | 상호작용 로봇을 이용한자폐 범주성 장애 아동의 중재 치료에 관한 예비연구 | 윤상석; 김동환; 최종석; 박성기; 봉귀영; 유희정 |
| 2020-02-24 | 상황 기반 서비스 로봇의 지식 생성 및 관리 장치 및 방법 | 빈현욱; 최종석; 박성기; 김창환; 김동환; 임윤섭 |
| 2017-04-12 | 생체신호를 이용한 심리상태 판단 장치 및 방법 | 최종석; 임윤섭; 박성기; 윤상석 |
| 2019-10-02 | 서비스 개방적 로봇지능 소프트웨어 프레임워크 및 방법 | 박성기; 양견모; 김준호; 강병연; 김찬수 |
| 2009-04 | 서비스 로봇을 위한 지시 물체 분할 방법 | 김형오; 김수환; 김동환; 박성기 |
| 2021-01-12 | 서비스로봇의 고속 도킹방법 | 김두곤; 이장우; 박성기; 남창주; 김동환; 임윤섭; 김창환 |
| 2015-11-23 | 소실점 기반의 라인 검색을 이용한 송전선 검출 방법 | 김동환; 박성기; 유주한; 이석; 이택진; 김재헌; 김창환 |
| 2016-01-26 | 소실점 추정을 이용한 평행선 검출 방법 | 김동환; 박성기; 유주한 |
| 2022-03-08 | 스마트 홈 서비스에서 IoT 센서와 모바일 로봇을 결합한 거주자의 외출/귀가 여부 추론 방법 | 김동환; 윤건우; 김기정; 임윤섭; 김창환; 박성기; 남창주 |
| 2008-02-22 | 스테레오 비전 센서를 이용한 사람 동작 정보의 획득 장치 및 방법 | 전세웅; 박성기 |
| 2008-09 | 스테레오 비전 센서의 깊이 및 색상 정보를 이용한 환경 모델링 기반의 이동로봇 주행기술 | 박순용; 박민용; 박성기 |
| 2007-06 | 실감만남 공간에서의 비전 센서 기반의 사람-로봇간 운동 정보 전달에 관한 연구 | 최유경; 나성권; 김수환; 김창환; 박성기 |
| 2019-03-18 | 실내 환경에서 이동하는 로봇의 전역적 자기 위치 추정 시스템 및 이를 이용한 전역적 자기 위치 추정 방법 | 정호원; 박성기 |
| 2014-05-07 | 영상 감지 시스템 및 방법 | 박성기; 송동희; 김찬수; 김동환 |
| 2014-05-27 | 영상 기반의 선로 이상 검출 방법, 장치 및 이를 이용한 시스템 | 이택진; 김창환; 이현호; 김재헌; 이석; 박성기 |
| 2012-01-16 | 영상 내의 관심 영역에서 물체를 추출하는 방법 및 장치 | 김수환; 김동환; 박성기 |
| 2014-04-29 | 영상 및 거리 정보를 활용한 뇌 활동 데이터 저장 장치 및 방법 | 박성기; 채희제; 최종석; 김동환 |
| 2009-04-03 | 영상센서의 물리적 특성을 이용한 넓은 생동폭을 갖는 영상 신호 처리장치 및 방법 | 박성기; 최준호; 김수환 |
| 2015-01-19 | 와이어를 따라 이동하는 로봇의 구동 바퀴 및 이를 구비한 로봇 | 정병인; 김창환; 이석; 박성기; 김재헌; 이택진 |
| 2019-01-04 | 와이어를 이용한 관절 제어가 가능한 인형 | 김창환; 박성기; 이석; 이승은 |
| 2015-01-30 | 위치 이동 가능한 구동 롤러를 구비한 와이어 이동형 로봇 | 김창환; 이석; 최민준; 김재헌; 이택진; 박성기 |
| 2022-06-10 | 응답 지연에 대응하기 위한 로봇 행동 제어 시스템 | 남창주; 양다슬; 박성기; 오윤선; 김동환; 임윤섭; 김창환 |
| 2005-07-04 | 의료 시술 장치의 ３차원 위치 측정 및 고정 기구 | 김문상; 황요하; 류동석; 조창현; 박성기; 최종석; 최민주 |
