| 2002-11 | A new refinement method for structure from stereo motion | 박성기; 권인소 |
| 2009-09 | Affine Category Shape Model을 이용한 형태 기반 범주 물체 인식 기법 | 김동환; 최유경; 박성기 |
| 2020-04-09 | CAS4X | 안상철; 여준구; 김익재; 박성기; 오용환; 최종석; 김도익; 김진욱 |
| 2006-06 | Compressed Extended Kalman 필터를 이용한 야외 환경에서 주행 로봇의 위치 추정 및 지도 작성 | 윤석준; 최현도; 박성기; 김수현; 곽윤근 |
| 2022-08-23 | Efficient Fall Detection for a Healthcare Robot System Based on 3-Axis Accelerometer and Depth Sensor Fusion with LSTM Networks | 김기정; 윤건우; 박성기; Kim, Dong Hwan |
| 1998-06 | Estimation of time to contact and surface orientation of a leading vehicle using image deformation | 이준웅; 박성기; 노경식; 권인소 |
| 2022-09 | Generation of co-speech gestures of robot based on morphemic analysis | Chae, Yu-Jung; Nam, Changjoo; Yang, Daseul; Sin, HunSeob; 김창환; 박성기 |
| 2008-03 | Object recognition-based global localization for mobile robots | 박순용; 박민용; 박성기 |
| 2008-01 | Priliminary Development of a Line feature-based Object Recognition System for Textureless Indoor objects | 김건희; 마샬 허버트; 박성기 |
| 2005-08-22 | 가요성 나사 구동식 높이조절장치 | 김문상; 황요하; 이종민; 박성기; 최종석; 김승종 |
| 2007-03-30 | 가요성 나사 구동식 높이조절장치 | 김문상; 황요하; 이종민; 박성기; 최종석; 김승종 |
| 2024-03-07 | 감정 상태 수치화 장치 및 방법 | 전태희; 박성기; 김창환 |
| 2022-04-20 | 감정표현을 시각적으로 나타낼 수 있는 챗봇 시스템 | 김창환; 박성기; 김동환; 제희라 올건; 남창주; 전태희; 임윤섭 |
| 2018-07-16 | 개인특성을 고려한 치매환자 케어 시스템 및 이를 이용한 치매환자 케어방법 | 박성기; 양견모; 임윤섭; 김창환; 최종석; 김동환 |
| 2011-05-20 | 거리 센서를 사용한 이동 로봇의 효율적인 탐사 방법 | 박성기; 김문상; 박순용; 정호원 |
| 2016-12-06 | 게이즈 제스처를 이용한 스마트 안경 인터페이스 시스템 및 방법 | 박성기; 채희제; 김동환 |
| 2017-11-20 | 경사로 탐지를 기반으로 한 무인주행차량의 보행자 탐지 방법 | 김창환; 황중원; 박성기 |
| 2018-04-23 | 고정 및 이동형 카메라에서 이동 객체 추적 장치 및 방법 | 박성기; 송동희; 김찬수 |
| 2018-06-27 | 균형 훈련 시스템 | 김동환; 임윤섭; 신훈섭; 최종석; 김창환; 박성기 |
| 2016-06-28 | 깊이 및 영상 정보 기반 사람 추적 장치 및 그 방법 | 박성기; 김동환; 송동희; 최종호; 김찬수 |
| 2007-01-16 | 넓은 다이나믹 레인지를 갖는 카메라 영상신호 처리장치 | 박성기; 김진헌; 김문상 |
| 2007-02-01 | 넓은 생동폭을 갖는 스테레오 카메라 영상처리장치 | 박성기; 김진헌; 김문상 |
| 2013-12-27 | 뇌전도를 이용한 로봇기반 자폐진단 장치 및 그 방법 | 김동환; 최종석; 박성기 |
| 2005-07-04 | 다수의 그립 지점을 갖는 작업물 이송용 유연 그립퍼 장치 | 김문상; 김승종; 황요하; 최종석; 신종렬; 오승재; 박성기; 임정찬; 신현오 |
| 2016-08-22 | 다중시차 행위인식 기반의 폭력 검출시스템 및 검출방법 | 박성기; 김찬수; 송동희; 김동환 |
| 2013-12-12 | 단도체 및 복도체에 혼용 가능한 송전선로 검사 로봇 | 김재헌; 김창환; 이석; 박성기; 이택진 |
| 2019-06-13 | 단어 의미거리 기반 인지 재활 시스템 및 인지 재활 방법 | 박성기; 김기웅; 김예은; 서승완; 권순재 |
| 2005-03-08 | 단일의 서보 모터를 이용한 회전 2자유도 위치 조정장치 | 김문상; 박성기; 최종석; 박정호; 황요하; 김승종; 이종민 |
| 2017-02-24 | 등전위 본딩을 위한 구동 롤러 및 이를 구비한 송전선 검사 로봇 | 이택진; 이석; 박성기; 최민준; 김재헌; 정병인; 김창환 |
| 2011-12-22 | 멀티모달 상호작용을 이용한 로봇의 물체학습시스템 및 방법 | 김수환; 김동환; 박성기 |
