Browsing byAuthor박신석

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-Learning Robot Stiffness for Contact Tasks Using the Natural Actor-CriticKim, Byungchan; 강병덕; 박신석; Kang, Sung Chul
-Robot Skill Learning Strategy for Contact TaskKim, Byungchan; 강병덕; 박신석; Kang, Sung Chul
2017-11-20근전도와 기능적 전기 자극을 이용한 재활로봇 및 그 제어방법김승종; 정찬열; 이종민; 박신석; 봉재환; 정수훈
2023-06다자유도 비강 자동 검체 채취 로봇 메커니즘 개발이종복; 김호빈; 김선우; 김상도; 이호석; 김용재; 박신석; 이종원
2008-12얼굴로봇 Buddy의 기능 및 구동 메커니즘오경균; 장명수; 김승종; 박신석
2008-06접촉 작업을 위한 로봇의 스킬 학습전략김병찬; 강병덕; 박신석; 강성철
2023-06평지 및 계단 환경에서 보행 속도 변화에 대응 가능한 웨어러블 로봇의 보행 위상 추정 방법김호빈; 이종복; 김선우; 기인호; 김상도; 박신석; 김강건; 이종원
2011-01한 쌍의 푸쉬-풀 와이어를 이용한 로봇 안구의 팬-틸트 모션 생성정찬열; 오경균; 박신석; 김승종

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