- | Experimental sawing task by dual arms | Oh Sang Rok; 여희주; 서일홍; 이병주 |
- | Experiments on a visual servoing approach using disturbance observer | LEE JUN SU; 서일홍; You Bum Jae; Oh Sang Rok |
1999-01 | Experiments on a visual servoing approach using disturbance observer | 이준수; 서일홍 |
- | External force control using cooperating two arms with general kinematic structures. | Oh Sang Rok; 여희주; 서일홍; 이병주 |
- | Frequency modulation in anthropomorphic robots with kinematic and force redundancies | Oh Sang Rok; 이병주; 서일홍; 김희국 |
- | Fuzzy-Q learning | 서일홍; KIM JAE HYUN; Oh Sang Rok |
- | Optimal design of a five-bar finger with redundant actuation | Oh Sang Rok; 이재훈; 이병주; 서일홍 |
2000-11 | Optimal grasp planning of object based on weighted composite grasp index | 김병호; 이병주; 오상록; 서일홍 |
- | Optimal grasping based on non-dimensionalized performance indices | KIM BYUNG HO; 이병주; 서일홍; Oh Sang Rok |
- | Region-based Q-learning for intelligent robot systems | Oh Sang Rok; 서일홍; KIM JAE HYUN |
- | Region-based Q-learning using convex clustering approach | 서일홍; KIM JAE HYUN; Oh Sang Rok; CHO YOUNG-JO; 정완균 |
- | Standard H-infinite state-space solution by Youla parameterization | Oh Sang Rok; Y. Choi; 정완균; 서일홍 |
1989-12 | Static stability analysis for gait control of quadruped walking robot | 임준홍; 서일홍; 임미섭 |
- | Stiffness analysis for effective peg-in/out-hole tasks using multi-fingered robot hands | KIM BYUNG HO; 이병주; 서일홍; Oh Sang Rok |
- | Synthesis of actively adjustable frequency modulators via redundant actuation : the case for a five-bar finger mechanism | 이병주; Oh Sang Rok; 서일홍; You Bum Jae |
- | Task-based compliance planning for multi-fingered hands | KIM BYUNG HO; 이병주; Oh Sang Rok; 서일홍 |
- | 로봇 매니퓰레이터의 컴플라이언스 제어를 위한 자기조절형 강성제어 방법 | Oh Sang Rok; You Bum Jae; KIM HO CHAN; 서일홍 |
2001-09-18 | 미장로봇을 위한 경로계획 생성방법 | 오상록; 유범재; 조영조; 서일홍; 한석구; 김석호; 정삼룡; 한송수; 현웅근 |
- | 병렬형 Gripper/ 미소위치 제어 메카니즘 설계 및 해석 | 조국훈; 이재훈; Oh Sang Rok; 이병주; 김희국; 서일홍 |
- | 병렬형 Gripper/ 미소위치제어 메커니즘 구현 및 실험 | Oh Sang Rok; 조국훈; 이재훈; 이병주; 서일홍; 김희국 |
- | 여유구동을 갖는 5관절 메커니즘의 콤프라이언스 제어 | Oh Sang Rok; 소병록; 이병주; 서일홍 |
- | 영상 자코비안을 이용한 이동로봇의 주행제어 | 박세용; You Bum Jae; Oh Sang Rok; Lee Chong Won; 서일홍 |
- | 인공피부센서를 이용한 물체인식 | Oh Sang Rok; 이양희; 서동수; 서일홍; You Bum Jae |
- | 초음파 모터를 이용한 다지 다관절 로봇손 및 제어시스템의 개발 | Oh Sang Rok; KIM BYUNG HO; 최혁렬; You Bum Jae; 서일홍; Lee Chong Won |
2003-02-12 | 카바페넴 유도체 및 이의 제조방법 | 박상우; 김동진; 신계정; 강용구; 김용주; 고봉석; 이홍우; 허재두; 이상주; 서일홍; 정용호 |
2003-02-12 | 카바페넴 유도체 및 이의 제조방법 | 박상우; 김동진; 신계정; 강용구; 김용주; 고봉석; 이홍우; 허재두; 이상주; 서일홍; 정용호 |
2003-02-12 | 카바페넴 유도체 및 이의 제조방법 | 박상우; 김동진; 신계정; 강용구; 김용주; 고봉석; 이홍우; 허재두; 이상주; 서일홍; 정용호 |
2002-02-25 | 카바페넴 유도체 및 이의 제조방법 | 박상우; 김동진; 신계정; 강용구; 김용주; 고봉석; 이홍우; 허재두; 이상주; 서일홍; 정용호 |
2003-02-12 | 카바페넴 유도체 및 이의 제조방법 | 박상우; 김동진; 신계정; 강용구; 김용주; 고봉석; 이홍우; 허재두; 이상주; 서일홍; 정용호 |
2004-10-26 | 카바페넴 유도체 및 이의 제조방법 | 박상우; 김동진; 신계정; 강용구; 김용주; 고봉석; 이홍우; 허재두; 이상주; 서일홍; 정용호 |