Browsing byAuthor서일홍

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-Experimental sawing task by dual armsOh Sang Rok; 여희주; 서일홍; 이병주
-Experiments on a visual servoing approach using disturbance observerLEE JUN SU; 서일홍; You Bum Jae; Oh Sang Rok
1999-01Experiments on a visual servoing approach using disturbance observer이준수; 서일홍
-External force control using cooperating two arms with general kinematic structures.Oh Sang Rok; 여희주; 서일홍; 이병주
-Frequency modulation in anthropomorphic robots with kinematic and force redundanciesOh Sang Rok; 이병주; 서일홍; 김희국
-Fuzzy-Q learning서일홍; KIM JAE HYUN; Oh Sang Rok
-Optimal design of a five-bar finger with redundant actuationOh Sang Rok; 이재훈; 이병주; 서일홍
2000-11Optimal grasp planning of object based on weighted composite grasp index김병호; 이병주; 오상록; 서일홍
-Optimal grasping based on non-dimensionalized performance indicesKIM BYUNG HO; 이병주; 서일홍; Oh Sang Rok
-Region-based Q-learning for intelligent robot systemsOh Sang Rok; 서일홍; KIM JAE HYUN
-Region-based Q-learning using convex clustering approach서일홍; KIM JAE HYUN; Oh Sang Rok; CHO YOUNG-JO; 정완균
-Standard H-infinite state-space solution by Youla parameterizationOh Sang Rok; Y. Choi; 정완균; 서일홍
1989-12Static stability analysis for gait control of quadruped walking robot임준홍; 서일홍; 임미섭
-Stiffness analysis for effective peg-in/out-hole tasks using multi-fingered robot handsKIM BYUNG HO; 이병주; 서일홍; Oh Sang Rok
-Synthesis of actively adjustable frequency modulators via redundant actuation : the case for a five-bar finger mechanism이병주; Oh Sang Rok; 서일홍; You Bum Jae
-Task-based compliance planning for multi-fingered handsKIM BYUNG HO; 이병주; Oh Sang Rok; 서일홍
-로봇 매니퓰레이터의 컴플라이언스 제어를 위한 자기조절형 강성제어 방법Oh Sang Rok; You Bum Jae; KIM HO CHAN; 서일홍
2001-09-18미장로봇을 위한 경로계획 생성방법오상록; 유범재; 조영조; 서일홍; 한석구; 김석호; 정삼룡; 한송수; 현웅근
-병렬형 Gripper/ 미소위치 제어 메카니즘 설계 및 해석조국훈; 이재훈; Oh Sang Rok; 이병주; 김희국; 서일홍
-병렬형 Gripper/ 미소위치제어 메커니즘 구현 및 실험Oh Sang Rok; 조국훈; 이재훈; 이병주; 서일홍; 김희국
-여유구동을 갖는 5관절 메커니즘의 콤프라이언스 제어Oh Sang Rok; 소병록; 이병주; 서일홍
-영상 자코비안을 이용한 이동로봇의 주행제어박세용; You Bum Jae; Oh Sang Rok; Lee Chong Won; 서일홍
-인공피부센서를 이용한 물체인식Oh Sang Rok; 이양희; 서동수; 서일홍; You Bum Jae
-초음파 모터를 이용한 다지 다관절 로봇손 및 제어시스템의 개발Oh Sang Rok; KIM BYUNG HO; 최혁렬; You Bum Jae; 서일홍; Lee Chong Won
2003-02-12카바페넴 유도체 및 이의 제조방법박상우; 김동진; 신계정; 강용구; 김용주; 고봉석; 이홍우; 허재두; 이상주; 서일홍; 정용호
2003-02-12카바페넴 유도체 및 이의 제조방법박상우; 김동진; 신계정; 강용구; 김용주; 고봉석; 이홍우; 허재두; 이상주; 서일홍; 정용호
2003-02-12카바페넴 유도체 및 이의 제조방법박상우; 김동진; 신계정; 강용구; 김용주; 고봉석; 이홍우; 허재두; 이상주; 서일홍; 정용호
2002-02-25카바페넴 유도체 및 이의 제조방법박상우; 김동진; 신계정; 강용구; 김용주; 고봉석; 이홍우; 허재두; 이상주; 서일홍; 정용호
2003-02-12카바페넴 유도체 및 이의 제조방법박상우; 김동진; 신계정; 강용구; 김용주; 고봉석; 이홍우; 허재두; 이상주; 서일홍; 정용호
2004-10-26카바페넴 유도체 및 이의 제조방법박상우; 김동진; 신계정; 강용구; 김용주; 고봉석; 이홍우; 허재두; 이상주; 서일홍; 정용호

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