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Issue Date | Title | Author(s) |
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- | 로봇 매니퓰레이터의 컴플라이언스 제어를 위한 자기조절형 강성제어 방법 | Oh Sang Rok; You Bum Jae; KIM HO CHAN; 서일홍 |
2001-09-18 | 미장로봇을 위한 경로계획 생성방법 | 오상록; 유범재; 조영조; 서일홍; 한석구; 김석호; 정삼룡; 한송수; 현웅근 |
- | 병렬형 Gripper/ 미소위치 제어 메카니즘 설계 및 해석 | 조국훈; 이재훈; Oh Sang Rok; 이병주; 김희국; 서일홍 |
- | 병렬형 Gripper/ 미소위치제어 메커니즘 구현 및 실험 | Oh Sang Rok; 조국훈; 이재훈; 이병주; 서일홍; 김희국 |
- | 여유구동을 갖는 5관절 메커니즘의 콤프라이언스 제어 | Oh Sang Rok; 소병록; 이병주; 서일홍 |
- | 영상 자코비안을 이용한 이동로봇의 주행제어 | 박세용; You Bum Jae; Oh Sang Rok; Lee Chong Won; 서일홍 |
- | 인공피부센서를 이용한 물체인식 | Oh Sang Rok; 이양희; 서동수; 서일홍; You Bum Jae |
- | 초음파 모터를 이용한 다지 다관절 로봇손 및 제어시스템의 개발 | Oh Sang Rok; KIM BYUNG HO; 최혁렬; You Bum Jae; 서일홍; Lee Chong Won |
2003-02-12 | 카바페넴 유도체 및 이의 제조방법 | 박상우; 김동진; 신계정; 강용구; 김용주; 고봉석; 이홍우; 허재두; 이상주; 서일홍; 정용호 |
2003-02-12 | 카바페넴 유도체 및 이의 제조방법 | 박상우; 김동진; 신계정; 강용구; 김용주; 고봉석; 이홍우; 허재두; 이상주; 서일홍; 정용호 |
2003-02-12 | 카바페넴 유도체 및 이의 제조방법 | 박상우; 김동진; 신계정; 강용구; 김용주; 고봉석; 이홍우; 허재두; 이상주; 서일홍; 정용호 |
2002-02-25 | 카바페넴 유도체 및 이의 제조방법 | 박상우; 김동진; 신계정; 강용구; 김용주; 고봉석; 이홍우; 허재두; 이상주; 서일홍; 정용호 |
2003-02-12 | 카바페넴 유도체 및 이의 제조방법 | 박상우; 김동진; 신계정; 강용구; 김용주; 고봉석; 이홍우; 허재두; 이상주; 서일홍; 정용호 |
2004-10-26 | 카바페넴 유도체 및 이의 제조방법 | 박상우; 김동진; 신계정; 강용구; 김용주; 고봉석; 이홍우; 허재두; 이상주; 서일홍; 정용호 |
2003-02-12 | 카바페넴 유도체 및 이의 제조방법 | 박상우; 김동진; 신계정; 강용구; 김용주; 고봉석; 이홍우; 허재두; 이상주; 서일홍; 정용호 |
2003-02-12 | 카바페넴 유도체 및 이의 제조방법 | 박상우; 김동진; 신계정; 강용구; 김용주; 고봉석; 이홍우; 허재두; 이상주; 서일홍; 정용호 |
2003-02-28 | 카바페넴 유도체 및 이의 제조방법 | 박상우; 김동진; 신계정; 강용구; 김용주; 고봉석; 이홍우; 허재두; 이상주; 서일홍; 정용호 |
2002-08-20 | 카바페넴 유도체 및 이의 제조방법 | 박상우; 김동진; 신계정; 강용구; 김용주; 고봉석; 이홍우; 허재두; 이상주; 서일홍; 정용호 |
2002-08-09 | 형상제어 기능이 있는 병렬형 그리퍼구조 | 오상록; 서일홍; 이병주; 김희국 |
- | (Undefined) | 차승현; 서일홍; CHO YOUNG-JO; PARK JUNG MIN; 김재현 |
- | (Undefined) | 유승묵; HWANGBO MYUNG; You Bum Jae; 서일홍; Lee Chong Won |
- | (Undefined) | LEE JUN SU; 서일홍; You Bum Jae |
1996-01 | (Undefined) | 변증남; 서일홍; 오상록; 유범재 |